Robot hàn điểm
tại sao chọn chúng tôi
Ứng dụng sản phẩm
Sản phẩm của chúng tôi chủ yếu được sử dụng cho nhu cầu hàn, mài và cắt trong nhiều lĩnh vực, bao gồm ô tô và phụ tùng ô tô, hàng không vũ trụ, tàu thủy, hóa dầu, đường ống và bình chịu áp suất, máy móc kỹ thuật, thiết bị khai thác mỏ, sản xuất xe hai và ba bánh, kim loại tấm, sản xuất thiết bị thể thao, sản xuất thiết bị y tế, sản xuất đồ nội thất bằng kim loại và vận tải đường sắt.
Công ty chúng tôi
Công ty TNHH Thiết bị thông minh Changzhou Anchuang là công ty tích hợp thương mại và công nghiệp thiết bị thông minh tập trung vào ứng dụng công nghệ hàn, mài và cắt tự động của robot công nghiệp. Công ty cung cấp cho khách hàng dịch vụ R&D, sản xuất, bán hàng, đào tạo và hậu mãi chuyên nghiệp nhất. Trụ sở chính đặt tại Changzhou, Giang Tô, Trung Quốc. Sứ mệnh của công ty là cung cấp các giải pháp robot hiệu quả, chính xác và đáng tin cậy cho ngành sản xuất, và thực sự hiện thực hóa việc nâng cấp sản xuất tự động và thông minh cho khách hàng toàn cầu.
Dịch vụ của chúng tôi
Chúng tôi cung cấp dịch vụ tư vấn chuyên nghiệp: Anchuang cung cấp cho khách hàng thông tin tư vấn về sản phẩm, giá cả, công nghệ và giải pháp ngành thông qua Internet, điện thoại, email và dịch vụ tận nhà.
Chứng chỉ của chúng tôi
Các chứng chỉ của chúng tôi bao gồm chứng chỉ doanh nghiệp công nghệ cao, chứng chỉ chứng nhận sản phẩm công nghệ cao, chứng chỉ chứng nhận hệ thống quản lý chất lượng, chứng chỉ đánh giá tín nhiệm doanh nghiệp, chứng chỉ hợp tác công nghiệp-trường đại học-trường nghiên cứu-trường học-doanh nghiệp, chứng chỉ sáng chế, v.v.
Robot hàn điểm là gì?
Hàn điểm điện trở bằng robot (RSW) là một quy trình hàn tiên tiến sử dụng robot để hàn hai hình dạng kim loại lại với nhau bằng cách áp dụng áp suất và dòng điện vào các phần chồng lên nhau của chúng. Quy trình này đôi khi được gọi là hàn điểm và được đặc trưng bởi việc hàn một khu vực nhỏ hoặc "điểm" tại một thời điểm thay vì hàn toàn bộ đường nối hoặc mối nối.
Những ưu điểm cụ thể của Robot hàn điểm là gì?
Cải thiện chất lượng hàn:Robot hàn có khả năng hàn ổn định và nhất quán, tạo ra mối hàn chất lượng cao với ít khuyết tật nhất. Chúng có thể đo chất lượng hàn bằng các giá trị số, đảm bảo sản phẩm cuối cùng đáp ứng các tiêu chuẩn yêu cầu.
Tăng năng suất:Robot hàn nhanh hơn nhiều so với hàn thủ công, do đó tăng đáng kể mức năng suất. Người vận hành cũng có thể lên lịch cho robot hoạt động 24/7, đảm bảo dây chuyền sản xuất không ngừng nghỉ và thời gian quay vòng nhanh hơn.
Cải thiện sự an toàn và công thái học cho người lao động:Robot hàn có thể giảm khối lượng công việc cho người lao động, những người có khả năng phải đối mặt với các mối nguy hiểm về sức khỏe và an toàn khi thực hiện các nhiệm vụ hàn. Robot hàn cũng có thể hoạt động trong môi trường khắc nghiệt hoặc nguy hiểm, do đó ngăn ngừa thương tích và bệnh tật tại nơi làm việc.
Yêu cầu kỹ năng thấp hơn:Robot hàn không yêu cầu kỹ năng chuyên môn để vận hành, vì hầu hết các robot hàn đều thân thiện với người dùng và dễ vận hành. Điều này có nghĩa là bất kỳ ai cũng có thể vận hành chúng, bất kể trình độ kỹ năng hay kinh nghiệm của họ.
Giảm thời gian chuyển đổi sản phẩm:Robot hàn cung cấp thời gian thiết lập và chuyển đổi nhanh hơn, giúp chúng hiệu quả hơn trong sản xuất hàng loạt so với các phương pháp hàn truyền thống. Điều này giúp giảm thời gian và chi phí cần thiết để chuẩn bị thiết bị cho các loại sản phẩm khác nhau.
Uyển chuyển:Robot hàn hiện đại có thể thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn lẻ hoặc hoàn thành các nhiệm vụ khác nhau, thậm chí trong suốt một ca làm việc, bằng cách sử dụng thư viện các chương trình đã lưu trữ. Điều này đặc biệt hữu ích cho các doanh nghiệp có số lượng sản phẩm nhỏ hơn hoặc nhiều loại sản phẩm.
Tốc độ:Hàn điểm bằng robot nhanh chóng và hiệu quả, lý tưởng cho sản xuất khối lượng lớn.
Sức mạnh:Hàn điểm bằng robot tạo ra mối liên kết bền chặt, lâu dài giữa các tấm kim loại, thích hợp cho các ứng dụng có cường độ cao.
Hiệu quả chi phí:Hàn điểm bằng robot có hiệu quả về mặt chi phí, đòi hỏi ít vật liệu và nhân công hơn so với các phương pháp hàn khác.
Tính linh hoạt:Hàn điểm có thể được sử dụng trên nhiều dạng kim loại khác nhau, bao gồm tấm kim loại, ống và các hình dạng khác. Tuy nhiên, các loại hình kim loại cụ thể có thể hàn phụ thuộc vào khả năng của hệ thống hàn điểm bằng robot và các thông số quy trình hàn.
Độ chính xác và tính nhất quán:Máy hàn điểm bằng robot được trang bị các bộ điều khiển cho phép điều chỉnh chính xác các thông số hàn, đảm bảo chất lượng đồng nhất và giảm nguy cơ lỗi. Robot cũng đảm bảo quy trình hàn chính xác và đồng nhất, ngay cả với hình dạng phức tạp và khối lượng sản xuất lớn.
Cải thiện an toàn:Hàn điểm bằng robot loại bỏ nhu cầu hàn thủ công, có thể gây nguy hiểm cho công nhân. Bằng cách sử dụng robot, các nhà sản xuất có thể cải thiện sự an toàn tại nơi làm việc trong khi vẫn duy trì mức năng suất cao.
Để chuẩn bị cho hàn điểm bằng robot, điều quan trọng là phải có tất cả các thiết bị cần thiết, bao gồm máy hàn điểm, nắp điện cực, đầu hàn và đồ bảo hộ. Các thành phần kim loại cần hàn phải được vệ sinh kỹ lưỡng để loại bỏ mọi bụi bẩn, dầu hoặc các chất gây ô nhiễm khác có thể gây trở ngại cho quá trình hàn. Có thể thực hiện việc này bằng chất tẩy dầu mỡ, bàn chải sắt hoặc giấy nhám.
Trước khi hàn, điều quan trọng là phải kiểm tra kim loại để đảm bảo không có vết nứt, vết lõm hoặc các khuyết tật khác có thể ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn. Nếu có bất kỳ khuyết tật nào, cần phải sửa chữa hoặc loại bỏ chúng trước khi hàn. Việc lựa chọn điện cực phù hợp cũng rất quan trọng, vì điện cực phải có kích thước và vật liệu phù hợp để có mối hàn thành công.
1. Cài đặt máy
Đầu tiên, hãy chọn cài đặt dòng điện, thời gian và áp suất phù hợp cho các mảnh kim loại được hàn để thiết lập rô-bốt hàn điểm. Xác định độ dày và loại vật liệu của thành phần và tham khảo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất để biết cài đặt được khuyến nghị. Điều chỉnh các điều khiển chương trình hàn để phù hợp với các thông số kỹ thuật đó.
Cài đặt dòng điện xác định lượng năng lượng điện được sử dụng cho quá trình hàn, trong khi cài đặt thời gian xác định thời gian hàn. Cài đặt áp suất xác định lực tác dụng lên kim loại trong quá trình hàn. Cài đặt chính xác là rất quan trọng để đạt được mối hàn đồng đều và chất lượng cao.
2. Kẹp chặt
Kẹp đúng cách là rất quan trọng đối với quy trình hàn điểm bằng robot thành công. Nó đảm bảo các thành phần được căn chỉnh và chồng lên nhau đúng cách, điều này cần thiết cho mối hàn chắc chắn và đáng tin cậy. Trong hàn điểm bằng robot, các bộ phận thường được kẹp giữa các điện cực của máy hàn.
Áp lực kẹp có thể điều chỉnh được và phải được thiết lập theo độ dày và loại vật liệu được hàn. Áp lực quá lớn có thể gây biến dạng hoặc làm hỏng chi tiết, trong khi áp lực quá nhỏ có thể dẫn đến mối hàn yếu hoặc hỏng. Do đó, áp lực kẹp thích hợp là điều cần thiết để đạt được kết quả nhất quán và chất lượng cao trong các quy trình hàn điểm bằng rô-bốt.
3. Kiểm tra
Kiểm tra mối hàn để đảm bảo mối hàn chắc chắn và không có khuyết tật. Điều quan trọng là phải thường xuyên kiểm tra các mối hàn điểm để đảm bảo chúng chắc chắn và đáng tin cậy, đồng thời xác định và giải quyết mọi vấn đề ngay khi chúng phát sinh.
Loại và tần suất kiểm tra sẽ phụ thuộc vào ứng dụng và thông số kỹ thuật của các bộ phận hàn. Sau đây là các bước để kiểm tra mối hàn điểm:
Kiểm tra trực quan
Kiểm tra đồ bền
Kiểm tra bằng tia X
Kiểm tra siêu âm
Kiểm tra bằng kính hiển vi
4. Hàn
Để bắt đầu quá trình hàn, hệ thống robot được lập trình để định vị các chi tiết chính xác và máy hàn được bật. Sau đó, người vận hành điều chỉnh cài đặt dòng điện, thời gian và áp suất theo thông số kỹ thuật của vật liệu được hàn.
Sau khi các thiết lập được điều chỉnh, hệ thống rô-bốt sẽ tạo áp lực lên các thành phần và máy hàn sẽ truyền dòng điện qua các bộ phận chồng lên nhau. Điều này khiến kim loại nóng chảy, tạo ra mối liên kết bền chặt và lâu dài.
5. Làm mát
Sau khi quá trình hàn hoàn tất, các thành phần được để nguội và đông đặc. Làm nguội đúng cách rất quan trọng vì nó giúp kiểm soát tốc độ đông đặc và giảm thiểu mọi biến dạng ở sản phẩm cuối cùng.
Nếu kim loại nguội quá nhanh, nó có thể trở nên giòn và dễ nứt, trong khi nếu nguội quá chậm, nó có thể bị biến dạng. Một số yếu tố ảnh hưởng đến quá trình làm mát, chẳng hạn như kích thước mối hàn, loại kim loại được hàn và tốc độ làm mát.
Một số máy hàn trong hàn điểm bằng robot được trang bị quạt làm mát hoặc hệ thống làm mát bằng nước để giúp kiểm soát tốc độ làm mát. Các hệ thống làm mát này giúp đảm bảo vật liệu được làm mát đúng cách, giảm thiểu biến dạng và đảm bảo sản phẩm cuối cùng đáp ứng các thông số kỹ thuật yêu cầu.
Các loại Robot hàn điểm
1. Hàn kim loại trơ hoặc khí hoạt tính (MIG/MAG)
Cuối cùng, hàn MIG hoặc MAG là hình thức hàn hồ quang kim loại bằng khí sử dụng dây hàn liên tục và khí bảo vệ.
2. Hàn Laser
Hàn laser sử dụng chùm ánh sáng năng lượng cao tập trung để làm nóng chảy và kết dính các vật liệu lại với nhau. Phương pháp này có độ chính xác cao và có thể được sử dụng để hàn các bộ phận nhỏ, phức tạp.
3. Hàn Laser lai
Hàn laser lai kết hợp hàn ánh sáng laser với hàn hồ quang. Phương pháp này cung cấp khả năng thâm nhập sâu hơn của hàn laser với khả năng bắc cầu khoảng cách vượt trội của hàn hồ quang.
Hàn hồ quang kim loại có bảo vệ (SMAW)
Hàn hồ quang kim loại được che chắn, hay hàn que, sử dụng điện cực phủ thuốc để tạo mối hàn. Phương pháp này được biết đến với tính linh hoạt và có thể sử dụng trên nhiều loại kim loại và hợp kim.
Hàn hồ quang vonfram khí hoặc hàn khí trơ vonfram (GTAW/TIG)
Một quy trình hàn rất phổ biến, hàn GTAW hoặc hàn TIG, sử dụng điện cực vonfram không tiêu hao và khí bảo vệ để tạo ra mối hàn. Phương pháp này được biết đến với khả năng tạo ra mối hàn sạch, chất lượng cao với lớp hoàn thiện thẩm mỹ tuyệt vời.
Hàn hồ quang mỏng
Hàn hồ quang mỏng thường được sử dụng để hàn các tấm kim loại mỏng. Điều này có thể gây ra nhiều thách thức vì vật liệu mỏng hơn đòi hỏi cách tiếp cận tinh tế.
Hàn Plasma
Hàn plasma sử dụng hồ quang hẹp hoặc tia plasma để làm nóng chảy kim loại, tạo ra mối hàn tập trung và có kiểm soát hơn. [Liên quan đến hàn TIG].
Lựa chọn Robot và Phần mềm Phù hợp:Trước khi bắt đầu lập trình, điều quan trọng là phải chọn robot và phần mềm lập trình phù hợp cho ứng dụng hàn của bạn. Đảm bảo rằng robot bạn chọn đáp ứng các yêu cầu cụ thể của dự án hàn của bạn.
Lập trình ngoại tuyến (OLP):Hãy cân nhắc sử dụng Lập trình ngoại tuyến (OLP) cho các dự án hàn hiện đại phức tạp. OLP cho phép bạn lập trình và mô phỏng chuyển động và nhiệm vụ hàn của robot trong môi trường ảo, giảm nguy cơ xảy ra lỗi trong quá trình hàn thực tế.
Cobot hàn
Ngoài OLP, cobot hàn (robot cộng tác) có thể đơn giản hóa việc hàn cho người dùng cuối. Những robot này có thể làm việc cùng với người vận hành, mang lại sự linh hoạt và dễ sử dụng hơn.
Phản hồi và chức năng hiệp đồng
Các nguồn hàn hiện đại cung cấp phản hồi có giá trị về quy trình hàn. Chúng kết hợp các chức năng "hiệp đồng" đảm bảo chất lượng mối hàn ổn định. Cơ chế phản hồi này giúp duy trì mối hàn đồng nhất và chất lượng cao, giảm nhu cầu điều chỉnh liên tục.
Hiệu chuẩn chính xác
Đạt được độ chính xác cao nhất ở vị trí hàn là rất quan trọng. Hiệu chuẩn chính xác ô hàn và sử dụng hệ thống thị giác máy có thể giúp đảm bảo robot của bạn hàn với độ chính xác đặc biệt
Những lưu ý khi bảo dưỡng Robot hàn điểm là gì?
Kiểm tra trước khi vận hành
Trước khi bắt đầu sửa chữa robot hàn, cần phải tiến hành kiểm tra chi tiết và toàn diện toàn bộ thiết bị để xác định vị trí và nguyên nhân gây ra sự cố. Chủ yếu là kiểm tra xem có nước hoặc dầu vào hộp điều khiển điện không; Các thiết bị điện có bị ảnh hưởng bởi độ ẩm không; Điện áp cung cấp điện có đáp ứng yêu cầu không; Công tắc cửa an toàn phía trước và phía sau có bình thường không;
Loại bỏ trong quá trình bảo trì
Để sửa chữa máy móc, trước tiên cần phải tháo rời các bộ phận của máy. Khi tháo rời, điều quan trọng là phải nhớ tắt nguồn điện trước và cũng tắt nguồn áp suất không khí của robot. Sau đó nới lỏng các vít cố định của tấm cố định xi lanh và di chuyển cánh tay để đưa nó lại gần hơn; Di chuyển ghế đệm gần với cánh tay; Siết chặt tấm cố định của xi lanh kéo để ngăn cánh tay di chuyển; Khóa vít an toàn quay để ngăn cánh tay robot quay, v.v. đều là những chi tiết cần lưu ý.
Lắp ráp sau khi hoàn thành
Sau khi khắc phục sự cố trong robot hàn, cũng cần phải lắp lại các bộ phận đã tháo ra trước đó, chú ý đến trình tự lắp đặt và vị trí để duy trì tính toàn vẹn của thiết bị. Vì vậy, với việc cải thiện liên tục hiệu suất của robot hàn, ứng dụng của nó ngày càng trở nên phổ biến và chắc chắn sẽ gặp phải nhiều vấn đề khác nhau trong quá trình sử dụng.
Chứng nhận
Đây là một công ty tích hợp thương mại và công nghiệp thiết bị thông minh tập trung vào ứng dụng công nghệ hàn/mài/cắt tự động của robot công nghiệp. Công ty cung cấp cho khách hàng dịch vụ R&D, sản xuất, bán hàng, đào tạo và hậu mãi chuyên nghiệp nhất. Trụ sở chính đặt tại Thường Châu, Giang Tô, Trung Quốc. Sứ mệnh của công ty là cung cấp các giải pháp robot hiệu quả, chính xác và đáng tin cậy cho ngành sản xuất, và thực sự hiện thực hóa việc nâng cấp sản xuất tự động và thông minh cho khách hàng toàn cầu.
Câu hỏi thường gặp
H: Cần lưu ý những gì khi sử dụng máy hàn điểm?
H: Robot hàn điểm cần có những tính năng gì?
Tầm với của cánh tay.
Súng hàn điểm nặng hơn 100 pound, vì vậy cánh tay phải có khả năng chịu được trọng lượng của súng một cách an toàn (cùng với trọng lượng của cáp, ống, v.v.).
Áp suất kẹp.
Khớp nối và chuyển động đa trục.
Nguồn cấp.
H: Những hạn chế của robot hàn là gì?
H: Robot phát hiện có những khả năng gì?
Kiểm tra cơ sở hạ tầng công nghiệp bằng cách thu thập dữ liệu tự động.
Phát hiện sớm các bất thường (vấn đề về nhiệt, rò rỉ, điểm nóng, trục trặc, v.v.)
Ghi chép tài liệu về địa điểm và quét 3D/chụp ảnh thực tế địa điểm.
Tuần tra giám sát tự động và giải quyết những bất ổn.
H: Robot hàn có cảm biến không?
Nhiều loại cảm biến được sử dụng trong hàn bằng robot để phát hiện và đo lường các tính năng và thông số quy trình khác nhau, như hình dạng mối nối, hình dạng vũng hàn, vị trí, v.v., và để điều khiển trực tuyến quy trình hàn.
H: Làm thế nào để điều khiển một robot phát hiện?
Trên ứng dụng bộ điều khiển, chọn Đi bộ từ menu hành động hoặc nhấn nút A. Nếu Spot đang ngồi, nó sẽ đứng dậy.
Sử dụng cần điều khiển bên phải để xoay Spot.
Sử dụng cần điều khiển bên trái để di chuyển cơ thể của Spot.
Để dừng chuyển động, hãy nhả cần điều khiển.
H: Ưu điểm của đồ gá hàn là gì?
H: Tại sao lại sử dụng đồ gá và đồ gá cố định trong hàn?
Hỏi: Vật liệu nào là tốt nhất để hàn đồ gá?
Một khía cạnh quan trọng khác của việc lắp đặt đồ gá hàn điểm là lựa chọn vật liệu phù hợp. Đồ gá hàn điểm thường được làm bằng đồng hoặc đồng thau vì những vật liệu này dẫn điện tốt và có thể chịu được nhiệt độ cao.
H: Sự khác biệt giữa đồ gá và đồ gá trong hàn là gì?
H: Robot hàn có bao nhiêu khớp nối?
Với robot Descartes, thiết kế có đặc điểm là sử dụng ba khớp tuyến tính. Các khớp này được đặc trưng trên mặt phẳng Descartes bao gồm X, Y và Z.
H: Quy trình hàn điểm bằng robot là gì?
Hỏi: Bộ phận của máy hàn điểm là gì?
H: Hàn điểm được sử dụng để làm gì?
H: Thời gian ép trong hàn điểm là bao nhiêu?
H: Nhiệt độ hàn điểm là bao nhiêu?
H: Máy hàn điểm có chức năng gì?
H: Mục đích của robot hàn là gì?
Hỏi: Một con robot hàn có giá bao nhiêu?
H: Hàn điểm liên tục là gì?