I. Tại sao robot hàn phải sử dụng đồ gá có độ chính xác-cao
Khác với hàn thủ công, hàn robot công nghiệp có đặc điểm:
- Quỹ đạo hàn cố định
- Độ lặp lại cao
- Yêu cầu nghiêm ngặt về định vị phôi
Nếu vị trí phôi gia công không ổn định, điều sau đây sẽ xảy ra:
- Độ lệch mối hàn
- Sự hợp nhất không hoàn chỉnh
- Hình thành mối hàn kém
Vì vậy, trong hệ thống hàn robot, đồ gá hàn phải có độ chính xác và độ ổn định cao.
II. Nguyên tắc cốt lõi của thiết kế đồ gá hàn
1. Nguyên tắc định vị chính xác
Đồ gá hàn phải đảm bảo:
- Độ lặp lại ± 0,2mm
- Khu vực hàn không bị cản trở
Các phương pháp định vị phổ biến:
- Định vị ba{0}}điểm
- Định vị khối V{0}}
- Định vị chốt
- Định vị bề mặt tham chiếu
2. Ngăn ngừa biến dạng hàn
Quá trình hàn tạo ra lượng nhiệt đáng kể; do đó, thiết kế vật cố định phải xem xét:
- Sự giãn nở nhiệt
- Độ co ngót hàn
- Giảm căng thẳng
Các giải pháp chung:
- Cho phép co ngót hàn
- Thiết lập kết cấu kẹp đàn hồi
- Cấu trúc định vị khoanh vùng
3. Khả năng tương thích tự động hóa
Trong dây chuyền sản xuất hàn tự động, đồ gá cần phải tương thích với các thiết bị như:
- Máy định vị hàn
- Đường ray robot
- Hệ thống xếp dỡ tự động
Vì vậy, đồ đạc thường yêu cầu:
- Chuyển đổi nhanh
- kẹp tự động
- Dẫn động bằng khí nén hoặc thủy lực
III. Cấu trúc cố định hàn thông thường
Cấu trúc phổ biến cho các thiết bị hàn robot bao gồm:
1. Lịch thi đấu thủ công
Thích hợp cho:
- Sản xuất hàng loạt nhỏ
- Cấu trúc sản phẩm đơn giản
2. Thiết bị khí nén
Đặc trưng:
- kẹp tự động
- Cải thiện hiệu quả sản xuất
- Thích hợp cho sản xuất hàng loạt-trung bình
3. Thiết bị hàn tự động
Tích hợp điển hình:
- Kẹp khí nén
- Định vị tự động
- Phát hiện cảm biến
Thích hợp cho dây chuyền sản xuất hàn tự động.
IV. Lựa chọn vật liệu hàn cố định
Vật liệu phổ biến:
- Kết cấu thép Q235
- Thép hợp kim
- Hợp kim nhôm
Các bộ phận định vị chính thường sử dụng:
- Thép tôi và tôi luyện
- Điều trị cứng
Để cải thiện khả năng chống mài mòn.
V. Các vấn đề thường gặp trong thiết kế lịch thi đấu
Các vấn đề thiết kế thường gặp bao gồm:
- Mỏ hàn không thể vào khu vực hàn
- Khó khăn khi kẹp phôi
- Biến dạng hàn nghiêm trọng
Vì vậy, những điều sau đây cần được thực hiện trong giai đoạn thiết kế:
- Mô phỏng hàn
- Mô phỏng chuyển động của robot
- Phát hiện nhiễu mỏ hàn
VI. Khả năng tùy chỉnh thiết bị hàn thông minh Anchuang
Công ty TNHH Thiết bị thông minh Thường Châu Anchuang có nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa hàn robot và có thể cung cấp cho khách hàng:
- Thiết kế đồ gá hàn robot
- Chế tạo thiết bị hàn tự động
- Đồ đạc thay đổi nhanh chóng
- Đồ đạc thành phần cấu trúc lớn
Tích hợp sâu với các thương hiệu robot sau:
- YASKAWA
- FANUC
Tạo hoàn tấtgiải pháp hàn robot.
Công ty TNHH Thiết bị thông minh Thường Châu Anchuang
Nhà cung cấp giải pháp tự động hóa hàn robot tổng thể
Điện thoại / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
Email: nicole@anchuangwelding.com
Website: www.anchuangwelding.com
