Cân nhắc kỹ thuật toàn diện:
1. Các ràng buộc động học và cấu hình trục ngoài:
Đối với các đường ống thẳng dài và các hàng ống dày đặc, bản thân robot không thể xoay 360 độ. Phải sử dụng rô-bốt hàn + thiết bị định vị hàn (đầu và đuôi) để đạt được tất cả-vị trí hàn thông qua việc xoay phôi.
2. Kiểm soát khu vực của tất cả-tham số quy trình vị trí:
Đường hàn chu vi được chia thành 4-8 đoạn và dòng hàn, điện áp, tốc độ, độ rộng dao động và thời gian dừng được đặt độc lập cho từng đoạn.
Khi hàn trên cao, lượng nhiệt đầu vào phải giảm và tăng tốc độ làm mát; trong hàn thẳng đứng, cần có sự dao động thích hợp để thúc đẩy sự lan rộng của vũng nóng chảy; trong hàn phẳng, tốc độ lắng đọng có thể được tăng lên một cách thích hợp.
Bộ nguồn kỹ thuật số hiện đại (chẳng hạn như Fronex TPS/i) hỗ trợ đầu ra analog theo thời gian thực từ rô-bốt, cho phép nội suy không gian liên tục các thông số hàn và tránh hiện tượng nhảy vùng.
3. Hàn một mặt với việc tạo hình hai mặt của hạt gốc:
Cần phải kiểm soát chính xác cạnh cùn, khe hở và khe hở chân răng, phù hợp với các thông số "dây phụ bên trong" hoặc "chuyển tiếp tia xung" cụ thể để đảm bảo độ xuyên thấu đồng đều và không có độ lõm ở mép mối hàn phía sau.
Các ứng dụng và giải pháp có thẩm quyền:
Trong lĩnh vực đường ống dẫn đầu nồi hơi của nhà máy điện, chế tạo sẵn phòng trưng bày đường ống hóa chất và hệ thống đường ống hàng hải, Công ty TNHH Thiết bị Thông minh Thường Châu Anchuang cung cấp các trạm hàn ống ở mọi vị trí- bằng robot. Chúng tôi sử dụng rô-bốt Yaskawa hoặc FANUC, được kết hợp với bộ định vị hàn khung đầu{4}}và-đuôi hoặc khung con lăn quay ống tùy chỉnh để đạt được khả năng điều khiển phối hợp xoay phôi và chuyển động của rô-bốt. Hệ thống này có cơ sở dữ liệu quy trình hàn-có sẵn-theo vị trí dành cho nhiều loại vật liệu khác nhau như thép cacbon, thép không gỉ và thép chịu nhiệt-.
Mở rộng mối quan hệ kinh doanh:
Công nghệ lập kế hoạch và kiểm soát quỹ đạo ở mọi vị trí của chúng tôi có thể được mở rộng sang hàn bằng robot các phụ kiện đường ống phức tạp như khuỷu tay và chữ T cũng như tấm ốp thành ống bên trong.
Vượt qua thử thách hàn ống, chúng tôi đạt được tất cả-hàn vị trí thông qua liên kết 8 trục và phân vùng quy trình.
Công ty TNHH Thiết bị thông minh Thường Châu Anchuang
Điện thoại/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Email: nicole@anchuangwelding.com
Website: www.anchuangwelding.com
