I. Hệ thống đường ray robot là gì?
Đường ray robot là một thiết bị chuyển động tuyến tính sử dụng bộ truyền động servo để cho phép robot di chuyển dọc theo đường ray, do đó mở rộng không gian làm việc của robot.
Hệ thống đường ray thường được sử dụng làm trục thứ bảy của robot.
Các chức năng chính bao gồm:
- Mở rộng phạm vi làm việc của robot
- Cải thiện việc sử dụng thiết bị
- Bật tính năng hàn nhiều trạm
Nó được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa hàn robot.
II. Thành phần của hệ thống đường ray robot
Một hệ thống đường ray robot hoàn chỉnh thường bao gồm:
1. Thân ray
Chiều dài đường sắt chung:
- 3 mét
- 6 mét
- 9 mét
- 12 mét
- Độ dài tùy chỉnh
Vật liệu thường được sử dụng:
- Kết cấu thép cường độ-cao
- Ray dẫn hướng được gia công-chính xác
2. Hệ thống truyền động servo
Thành phần chính:
- Động cơ servo
- Giảm tốc
- Truyền động thanh răng và bánh răng
Đảm bảo độ chính xác của chuyển động.
3. Hệ thống điều khiển
Đường ray thường được liên kết với hệ thống điều khiển robot, ví dụ:
- Robot YASKAWA
- Robot FANUC
Đạt được chuyển động phối hợp nhiều{0}}trục.
III. Kịch bản ứng dụng của Robot Rails
Đường ray robot được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp sau:
- Hàn máy móc kỹ thuật
- Đóng tàu
- Hàn kết cấu thép
- Chế tạo bình chịu áp lực
- Sản xuất thiết bị lớn
Ví dụ:
Trong hàn thành phần kết cấu máy móc kỹ thuật, một đường ray dài 10 mét có thể bao phủ nhiều trạm hàn.
IV. Ưu điểm của hệ thống đường ray robot
So với việc tăng số lượng robot, hệ thống đường ray robot mang lại những ưu điểm sau:
1. Giảm chi phí thiết bị
Một robot có thể phục vụ nhiều máy trạm.
2. Tăng hiệu quả sản xuất
Robot có thể liên tục di chuyển và hàn nhiều phôi.
3. Tính linh hoạt cao hơn
Thích hợp cho:
- Hàn phôi lớn
- Dây chuyền sản xuất nhiều{0}}trạm
V. Giải pháp đường sắt robot thông minh Anchuang
Công ty TNHH Thiết bị thông minh Thường Châu Anchuang cung cấp cho khách hàng:
- Thiết kế đường ray di chuyển robot
- Hệ thống robot trục-thứ bảy
- Đường ray dây chuyền sản xuất hàn lớn
- Hệ thống đường ray có chiều dài-tùy chỉnh
Được sử dụng rộng rãi trong dây chuyền sản xuất robot hàn.
Công ty TNHH Thiết bị thông minh Thường Châu Anchuang
Điện thoại/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Email: nicole@anchuangwelding.com
Website: www.anchuangwelding.com
