I. Chất lượng hàn, về cơ bản là "Kết quả đầu ra của hệ thống"
Trong hàn robot, sự hình thành mối hàn là kết quả của nhiều yếu tố phối hợp với nhau, bao gồm nhưng không giới hạn ở:
Độ lặp lại và độ chính xác định vị của kẹp phôi
Tính liên tục của quỹ đạo chuyển động của robot
Thay đổi tư thế mỏ hàn TCP
Ảnh hưởng của trình tự hàn đến nhiệt lượng đầu vào và biến dạng
Mức độ phù hợp giữa thời gian chu trình hàn và thời gian làm nguội
Nếu các yếu tố hệ thống này không được thiết kế chính xác thì ngay cả việc sử dụng các nguồn điện hàn cao cấp như Fronius và Yaskawa cũng không thể đảm bảo sự ổn định lâu dài.
II. Tại sao hàn thủ công có thể thực hiện tốt còn hàn robot thì không?
Đây là vấn đề rất nhiều khách hàng gặp phải.
Những lý do như sau:
Hàn thủ công có thể bù đắp sai sót trong thời gian thực.
Hàn robot phụ thuộc rất nhiều vào tính nhất quán.
Nếu dung sai phôi, độ chính xác của vật cố định và phương pháp kẹp không thể đáp ứng các yêu cầu về độ lặp lại của rô-bốt thì rô-bốt có nhiều khả năng gặp sự cố hơn.
III. Ý tưởng cốt lõi của hệ thống-Giải pháp hàn cấp độ
Tại Công ty TNHH Thiết bị Thông minh Thường Châu Anchuang, khi thiết kế hệ thống robot hàn, chúng tôi đồng thời xem xét:
Độ lặp lại quá trình hàn
Độ cứng cấu trúc cố định và logic định vị
Tư thế mỏ hàn và cấu hình trục robot
Trình tự hàn và chiến lược dịch chuyển
Chúng tôi không giải quyết vấn đề “chúng tôi có thể hàn được không?” mà là “chúng tôi có thể hàn ổn định lâu dài không?”
📞 +86 15151971897
📧 nicole@anchuangwelding.com
🌐 www.anchuangwelding.com
